操作路径：进入winbox,点击IP→ Firewall→Nat
首选当然是配置好正常DSTNAT端口映射。如下图我们将ROS的5900外网端口映射到内网8.240的5900端口上，这个和正常调试完全一样。

解决IP显示真正访问源公网IP是在masquerade伪装这里，详细看下图操作：

*上图中brilan为内网网卡，具体情况按你自己ROS的内网网卡名为准。
双击原来建立的srcnat规则Amasquerade（用于共享上网），在General选项卡的 Out. Interface选中brilan即内网网卡，单击将前面的小框，在框中出现！最后点击OK完成设置。

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另一种办法：

*上图中192.168.8.0/24为内网IP