ROS的netwatch功能用于监控某内网IP或公网IP，当我们监控的IP up或down（在线或不在线）两个状态时执行对应脚本。

案例1：监控内网某一个服务器的在线状态，如果不在线就邮件通知管理员。
案例2：提前做一条静态路由，当某条接入线路故障时通知管理员。
案例3：监控主路由，当主路由出问题时启动相关脚本来启用备用路由和相关设置等。